“人么，總是得有點志氣的，有人憋心裡，容易憋出傷，我就不，我就寫出來，喊出來。”

車間改的實驗室的一角，李樂指着一個怪模怪樣，手臂一樣，有着好幾個關節的，纏繞着各種電線、數據線、傳的一人多高的金屬機，問道，“這就是你弄得新玩意兒？”

“昂，這才是我讀的專業的本工，工業機人，這個是我們幾個設計的，智能化多關節型工業機人弧焊版，和奉天中科院研究所設計的那個比，驅、執行、傳系統和那個基本持平，但是我這個用了新的嵌式控制系統，度、反應速度、抓取力度，要比他們那個高得多。”

“這種是六自由度垂直關節型，最大工作負荷6.5公斤，重複定位度正負能到0.06個毫米，能夠適應下料度在0.5mm焊接件的弧焊，你看，”胖子圍着機給李樂介紹。

“平行四連桿，自重130公斤，看看下面的底座和連接口，能夠用吊裝、壁裝的形式，對大型零件進行焊接。這個是小型RV減速機，這裡用了我自已設計的高度諧波減速，這個剛申請專利，得等等才能下來，看，這個是集的USP端口，能夠兼容在線離線的編程，自主學習、示教......”

“還有這個，送機、焊盤，這是新的控制，我現在在嘗試開發按鍵拖拽式編程，還有pda，以後就能傻瓜式控，不過我導說走都沒學會.....我之後，還想把計算機視覺應用到這上面.....”

聽着田胖子在那布拉布拉，李樂哪懂這玩意兒，看都看不明白，在他眼裡，就一個滿是各種線，丑了吧唧的鐵疙瘩，一抬手，“嗨嗨嗨，胖子，別說，演示演示，走，走兩步”

“等等，我通上電。你注意點，別着。”

“放心，不到我。”

“我是怕你給我壞了。”

“......”

胖子走到機後面，合上開關，摁開筆電，等了等，看到機手臂顯示帶電狀態，這才在電腦上一個李樂看的迷迷瞪瞪系統上，“噼里啪啦”打出一堆數值，然後回車。

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