進軍路線早在決定攻打蜀中的時候就規劃好了，其中馬超、閻行自大散關進武都郡，抵達下辨後又兵分兩路，閻行沿西漢水河谷進兵白水關，馬超沿西漢水的支流白水江攻打武都郡南邊的廣漢屬國。

太史慈的三萬人又一分為三，其中張茉領一萬人走褒斜道去和張合匯合，攻打平關；太史慈領一萬八千人走最東邊的子午道，漢中盆地；另有三千人由十分悉秦嶺地形的劉雄帶領，輕裝簡行，從右扶風的周至縣進駱谷，走這時代尚未開發出來的儻駱道（史料沒確切記載時間，推測應該是公元244年曹魏伐蜀的時候開發的，這裡就且當沒開發）。

唐軍兵分五路，合計六萬人馬往益州進兵，為了打劉備一個措手不及，除了儻駱道，各路進兵速度都非常迅速，逢紀更是召集了雍州半數以上的勞力來做後勤保障。

六月十五日，各路兵馬陸續抵達目的地，其中建功最快的就屬攻打廣漢屬國的馬超，其兵馬抵達當日便以雷霆之勢連破了幾個氐人部落，次日圍了廣漢屬國的政治中心平道（漢武帝置的十三氐道之一）。

“唐、唐唐、唐王的軍隊？”

平城頭，氐王強端一臉不可置信地看着下面迎風招展的唐國軍旗，嚇得話都說不利索了，來不及思考唐軍為何會出現在此，他下意識大喊，“快，快快快，快派人去橋頭求援！”

士兵得令，飛一般跑下城頭，強端又問，“領兵的、是何人？”

一人指着另一面綉着馬字的軍旗，哆哆嗦嗦說道，“若、若沒猜錯，應、應該是伏波將軍的後人，馬騰之子馬超！”

“伏、伏波將軍的後人！”

聽了這個名號，強端臉越發蒼白，涼州附近的羌人、氐人沒人不知道伏波將軍馬援的，東漢建立之初，羌氐屢屢侵擾隴西，除了馬援，無人能平，羌氐人的祖先都被他打怕了，對他的後人自然也畏懼，這也是馬騰當初能得羌氐人擁護，為涼州一霸的原因。

除了馬援，這些人還十分懼怕涼州三明，話說賈詡年輕的時候曾被氐人所擄，他便謊稱自己是段熲的外孫，那些氐人不但不敢他一毫，還特地遣人把他送回家，可見大漢的這些平羌將軍在羌氐人心中的威懾力有多高。

再者，呂布幾年前剛在涼州幹掉了阿貴和楊千萬，興國、河池城外的山海歷歷在目，羌氐人現在聽到唐王名字就嚇得三魂七魄俱，更何況和唐王作對？

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