卡盧姆半島是幾亞大陸向西突大西洋的狹長半島，長約15公里，寬700-6500米，半島西端海拔2米、東端海拔。卡盧姆半島的周圍都是熱帶雨林，而卡盧姆半島卻是熱帶草原，樹木很，因此天氣炎熱，日平均最低溫度在23.5℃以上，日平均最高溫度在30℃以上。卡盧姆半島富含鐵礦石，礦石層從上往下分A、B、C三層，A、B層儲量20億噸，C層儲量40億噸（註：歷史上，卡盧姆半島的鐵礦發現於1919年，1938年試開採，1953年開始大規模開採）。

儘管葡萄牙人早就發現了卡盧姆半島，但他們並沒有在半島上建立民點。

明軍登陸卡盧姆半島，在半島上建造了“萬全港”。百總華耀鎏率100名士兵駐守卡盧姆半島。今後，大明將利用卡盧姆半島的鐵礦，向周邊的土著人出售鐵。

尚慶飛率艦隊繼續北上約310公里後，來到了葡萄牙人佔領的博拉馬島，在島上砍伐了大量樹木以補充燃料，然後繼續北上約航行了約470公里後，來到了佛得角（註：佛得角西約650公里是葡萄牙人佔領的佛得角群島）。艦隊過了佛得角後，繼續北上約180公里後，來到了塞加爾河（Senegal River）河口。

塞加爾河發源於幾亞的富塔賈隆（Fouta Djallon）高原，流經幾亞、馬里、里塔尼亞、塞加爾後，注大西洋，全長約1430公里，沿岸長有很多刺槐、阿拉伯膠樹。下遊河床坡降比較小，水流平緩，可以通航。

正統十年（1445年），葡萄牙人曾沿着塞加爾河深陸探險，但並沒有發現黃金。由於陸於乾旱區，因此葡萄牙人沒有在塞加爾建立民地。

嘉靖三十七年（1558年），法國人來到了塞加爾河河口，也深陸進行了探險，隨後也退出了河口。

天啟六年（1626年），法國人再次來到塞加爾河河口，開始與土著人做貿易。

崇禎十一年（1638年），法國人在塞加爾河河口的一個小島上建立了貿易站，經營槍支、皮、象牙、樹膠、蜂蠟、鴕鳥、奴隸等，但還沒建立軍事堡壘（註：歷史上，1659年法國人在河口建聖路易斯（Saint Louis）堡壘，將城堡所在的島嶼稱為聖路易斯島，此後聖路易斯就了荷屬西非總督駐地）。

明軍艦船進塞加爾河河口後，收繳了法國武裝商船上的武、彈藥。尚慶飛告訴這些法國商人，你們可以留在這裡繼續做生意，但你們得繳稅，今後未經我們同意，你們不得攜帶任何武進港。

尚慶飛將小島命名為“萬安島”，朱良吉令百總塗商賢駐守“萬安港”。隨後，艦隊前往北部約1330公里的加那利群島（Canarias Islands，也稱加納利群島）。

加納利群島東距哥西海岸約130公里，距西班牙約1100公里。群島由拉薩羅特島（Lanzarote）、富埃特文圖拉島（Fuerteventura）、特里費島（Tenerife）、大加那利島（Gran Canaria）、拉帕爾馬島（La Palma）、戈梅拉島（La Gomera）、耶羅島（El Hierro，也稱費羅島）等組，陸地面積約7273平方公里。群島都是由火山活形的島嶼，以山地為主，最高峰位於特里費島，海拔3718米。群島的低地生長着草被、熱帶植，高地生長着溫帶雨林，如冬青、月桂樹、櫟樹、樟樹、木蘭樹等。

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