德·威斯見敵人開炮後，心想對過的敵人懂不懂海戰？隔着這麼遠開炮有用嗎？他還沒想完呢，明軍的炮彈就落在了他們的艦船周圍，炮彈炸開後湧起的浪花使他的艦船搖晃了起來。這下他知道了，敵人的艦炮程比他的遠，而且發的是落在水裡也能炸開的開花彈，自己的艦船要是挨上這麼一顆炮彈，非炸出個大窟窿不可。當今世界各國能擁有如此厲害武的估計就只有大明國了。想到這裡，他趕下令側面迎敵。

德·威斯的艦船在調轉船時，鄭芝豹的艦船已據試炮況調整了炮擊參數，又一炮彈向了荷蘭軍艦，這次有3艘荷蘭艦船被直接命中了上船舷，在船舷上炸出了個大窟窿，當即炸死了十幾個在甲板上的炮兵。有4艘荷蘭艦船的下船舷被水下炸開的炮彈炸出了大窟窿，海水嘩嘩地流進了船艙，艙的水兵不得不拚命地堵住窟窿，防止更多的海水湧艙。德·威斯的座艦也被擊中了船艏，船頭被炸出了一個大口子，連桅杆的纜繩也被炸斷了。另2艘艦船儘管沒有損傷，但也嚇壞了，心想敵人的炮彈怎麼這麼兇猛？速還這麼快！德·威斯也嚇壞了，心想我們還沒來得及開炮，艦船就遭到了嚴重損毀。不過他想着自己的艦船還能開炮，因此沒想着要逃跑，下令繼續迎敵，待敵人進程後立即開炮。

德·威斯的10艘艦船還沒來得及完全側過船，明軍的第三炮火過來了。這次由於荷蘭艦船側過了船，增加了明軍炮彈的命中率，有5艘荷蘭軍艦的上船舷被擊中，3艘荷蘭軍艦的下船舷被炸出了口子，德·威斯的座艦被擊中了船艉。還有一艘荷蘭軍艦沒被這次炮火擊中，還在努力地把船側過來。

很快，明軍的第四炮火過來了，又有8艘荷蘭艦船被擊中。這下幾乎每艘荷蘭艦船的上船舷板被摧毀、下船舷被炸出了大窟窿。歐洲人的艦船與大明艦船相比有個致命缺陷，就是沒有閉艙，底艙進水後，如堵不住等待它的就是沉沒。明軍75mm的艦炮在荷蘭軍艦下船舷炸出的口子至有40厘米，底艙的水兵本就堵不住，10艘艦船的艦因底艙進水全部傾斜了，水兵紛紛跳冰冷的海水中。

傷的德·威斯跳海後，拚命向海灣口游去，他看到從灣口出來了很多艦船，有自己國家的，也有西班牙的、法國的、英國的，他知道這些船是聽到海灣外的炮聲後過來作戰的，可他知道這些船過來簡直是找死，就拚命地朝這些艦船喊着別過來，快跑。可惜他的聲音被海水淹沒了，沒有一艘艦船能聽到他的聲音。德·威斯的聲音越來越弱，最後他沉了海底。

馬特·特羅普聽到海灣外傳來的炮聲後，就、知道在海灣外警戒的德·威斯與來襲的敵人開了火，就趕指揮着艦船出海灣去幫助德·威斯，首先衝出海灣口的是停泊在灣口附近的英國艦船。

羅伯特·布拉克衝出灣口後，在遠鏡里看到遠有5艘冒着黑煙的艦船朝海灣口撲來，德·威斯的10艘艦船已經全部傾覆了。羅伯特·布拉克手下的一位艦長曾在崇禎九年（1636年）隨威德爾（Weddell）到過澳門、廣州，與明軍水師在虎門激戰過。他見到敵人艦船上的旗幟後，趕用旗語告訴羅伯特·布拉克，對過的敵人就是明軍。羅伯特·布拉克心想我們本來就是來找你們明軍決戰的，你們卻送上門來了，那就在此消滅你們。不過，羅伯特·布拉克見明軍只有5艘艦船，卻把德·威斯的10艘艦船全部擊沉了，就沒敢大意，令全小心迎敵。

英國人的5艘縱火船更是沖在了前邊，他們想憑着船小、速度快的優勢接近敵人艦船後，縱火燒毀敵艦。但明軍的一炮彈飛來後，即使沒被擊中，也被炮彈炸起的水浪掀翻了。

此時，英國軍艦距明軍軍艦的距離約10里。羅伯特·布拉克見明軍在這麼遠的距離就開炮，而且將自己的5艘縱火船全部掀翻後，心中湧起一不祥的預兆，不過他沒有下令撤退，而是令30艘大槳戰船、12艘風帆戰列艦繼續朝前衝著。英國人的3艘輕型巡邏艦見5艘縱火船被明軍的炮火輕鬆掀翻後，就沒敢衝上前，只得躲在了後邊。

鄭芝豹指揮着“明和號”、“明寧號”、“明康號”、“明安號”、“明遠號”向英國艦隊衝去，邊沖邊開炮。

歐洲人的軍艦習慣於與敵艦相距100-200米後再開火，從相距10里到相距200米，在這段航程上不知要挨多炮彈。到兩軍相距5里時，英國軍艦已被擊沉了8艘風帆戰列艦、25艘大槳戰船。沒被炸死的羅伯特·布拉克見海面上到都是自己艦隊的殘骸後，終於明白了，再往前沖，死路一條，於是趕下令向北逃跑。

跟在英國艦隊後邊的法國艦隊見前邊的英國艦船越來越後，早就覺到不對頭了，因此沒有盲目地向前沖，而是慢慢地跟着英國艦隊後邊。現在見英國殘餘的艦船全部掉頭後，麥勒·布雷澤也趕下令調轉船，向北逃去。麥勒·布雷澤着後的英國殘餘艦船被敵艦一艘艘地擊沉在海面上，心想這也太恐懼了，敵艦隻有5艘艦船，卻整整消滅了德·威斯的10艘風帆戰列艦、羅伯特·布拉克的50艘艦船。他令調轉船的法國艦船趕逃。

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