年超富率部離開浚縣，佔領了縣後，與鐵軍在縣的游擊隊匯合了。這些游擊隊當初炸毀了給多鐸運送紅大炮的炮隊後，一直在縣、浚縣一帶活，現在他們又引導着京衛軍進了衛輝府境，在淇門鎮遇到了5千清軍。

駐守衛輝府的清軍將領祖可法剛得報明軍攻下了浚縣時，起先以為是在縣一帶活的明軍游擊隊乾的，心想這些游擊隊的能力也太大了吧，竟然敢進攻縣城？後來得報明軍拿下了縣後，他才明白這不是小游擊隊乾的，肯定有明軍的大部隊，於是趕集合了手下的5千人馬，來到淇河之口的淇門鎮阻截明軍。

淇門鎮（今為浚縣新鎮鎮淇門村），因在淇河衛河的河口，故取名“淇門”。由於它是重要的道渡口，在商朝時就是兵家必爭之地。隋唐時，曾將衛河作為永濟渠的源頭，淇門了漕運重鎮。宋朝時，在淇門設鎮。元朝時，淇門同樣為漕運的重要轉運站，從江南來的資過江淮，由黃河逆水至中欒，陸運到淇門，衛河，即可抵達京師。大明曾在淇門鎮設有驛站，也駐有重兵，但是這些明軍先降了大順，又降了大清。

祖可法，祖大壽的養子，崇禎四年（1631年）七月，大凌河之戰發後，祖大壽被清軍圍困在了大凌河城，祖可法作為人質被送往清軍營地，祖大壽才與清軍代表石廷柱見面，商談投降事宜。雙方談妥後，祖大壽殺了拒絕投降的副總兵何可綱，率部投降。後來，祖大壽借替清軍奪取錦州的機會，率施大勇、祖澤遠、祖克勇等27人逃回錦州，祖可法仍被留在清軍陣營，此後祖可法就為清軍服務。崇禎五年，祖可法隨後金軍遠征歸化城，任都察院承政。崇禎十一年，任清廷都察院右參政。崇禎十五年，授漢軍正黃旗梅勒章京（即副都統），崇禎十六年隨濟爾哈朗進攻廣寧前屯衛、中後所，論功授一等雲騎尉。去年四月隨多爾袞關，在山海關、真定擊敗李自。隨後，多爾袞命他出任衛輝府總兵。大順軍發起懷慶戰役，殺死了懷慶總兵金玉和後，他率清兵增援懷慶府，將進攻懷慶府城的大順軍謝君友、王進才部趕出了懷慶府。

祖可法率部來到淇門鎮後，看到遠來的明軍後，當即親率2千騎兵向明軍發起了衝鋒，後邊是3千步軍。

祖可法向前衝著，看見明軍隊伍前有幾輛“鐵烏”，奇怪的是，這些“鐵烏”竟然不用牛、馬來拉，而是冒着黑煙，發出“轟隆”、“轟隆”的聲音，自向前跑着。有些“鐵烏”有炮管，有些“鐵烏”沒有炮管，清軍不知道這些有炮管、沒炮管的“鐵烏”是幹嘛用的，也許是明軍的新式武。突然，清軍騎兵看到這些“鐵烏”加快了速度，甩開了後的明軍隊伍，朝自己這邊沖了過來，當即撞翻了幾個騎兵，然後用履帶了過去。

邊上的清軍騎兵趕將幾輛“鐵烏”團團圍了起來，大部分騎兵繼續向前衝著。

圍住“鐵烏”的清兵通過幾個明的窗口，看到“鐵烏”里有人，而且是明軍，於是清兵開始用刀對着“鐵烏”砍了起來。一陣砍、劈後，“鐵烏”毫髮無損，自己的手卻麻了，刀也都卷刃了。有些清兵拿出長矛，對着明的窗口一陣捅，可把長矛捅鈍了，就是捅不破這些窗口。有些靠得近的清兵又被卷進了履帶下，只聽“噗嗤”、“噗嗤”兩聲，馬的肚子、人的肚子破了，腸子流了一地，馬和人也被了餅。

在清軍發愣時，他們突然聽到一陣“吱吱”聲，只看見“鐵烏”出4長軸，隨後，每個軸端出1把滾刀，飛快地轉了起來，把旁邊的清軍全部斬於刀下。這下，清兵再也不敢靠近“鐵烏”了，紛紛躲避着。

這時，清軍看到有炮管的“鐵烏”開炮了，炮彈擊中前邊的清軍騎兵後炸開了，馬匹和馬背上的清兵當即被炸了碎片，連帶着附近的清兵也遭了殃。沒有炮管的“鐵烏”打開了邊上的窗口，出了一支支黑的槍口，槍聲向後，邊上的幾個清兵應聲倒在了地上。

這下清軍騎兵明白了，這些“鐵烏”果真是明軍的新式武，而且是沒法對付的新式武，於是紛紛逃跑。他們這麼一跑，就將清軍騎兵的陣型沖了，任憑祖可法喊破了嚨，也沒能阻止他們。

向前沖的清軍騎兵遭到京衛軍步兵炮、燧發槍的幾打擊後，也開始向後跑，這下清軍的騎兵隊形徹底了，也把後邊清軍的步軍隊形沖了。清軍步軍見騎兵逃回來後，也掉頭往後跑。

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