萬曆三十八年（1610年），以康德拉季·庫羅奇金為首哥薩克人來到葉尼塞河下游，進了泰梅爾半島，發現了皮亞西納河（今Pyasina河）。

皮亞西納河在當地涅涅茨人的語言中是“沒有樹木的平坦地區”的意思，它自皮亞西納湖流出後，即向北流去，在接納了杜德普塔河（dudypta河）、阿加帕河（Agapa河）、楊谷多河（Yangoda河）、塔雷亞河（Tareya河）等支流後，流喀拉海，河道長約820公里，在每年的五月至九月可以通航。

庫羅奇金順着皮亞西納河向泰梅爾半島的東北方向進軍，不僅征服了半島上的涅涅茨人，也發現了半島上有極為富的皮，如旅鼠、北極狐、野生馴鹿等，後來在皮亞西納河中游的貝蘭加山發現了銀礦。庫羅奇金隨後宣布，泰梅爾半島屬沙皇所有。萬曆四十二年（1614年），俄國人將泰梅爾半島納版圖，歸“曼加澤亞縣”管轄。隨後，越來越多的俄國獵人、漁民來到泰梅爾半島，他們沿着皮亞西納河、赫塔河、哈坦加河修建了幾個過冬營地，還在葉尼塞河、大赫塔河（今Bolshaya Kheta河）的匯建了個“烏斯基葉尼塞城”（今葉尼塞河口港），隨後在大赫塔河沿岸也建了幾個過冬營地。天啟六年（1626年），俄國人在皮亞西納河中游建立了奧爾夫鎮，以開產銀礦。

湛鈞梁趕往哈坦加灣時，袁時泰率領6000騎兵、6000步軍繼續向西航行，不久就進了“泰梅爾海峽”。“泰梅爾海峽”長約100公里，最窄約55公里，水深32-210米，海峽的南面是泰梅爾半島，北邊是北地群島。

北地群島主要有4個大島、70多個小島組，面積約3.65萬平方公里，約有一半的面積覆蓋著厚達250多米的冰川，是個無人島嶼。北地群島氣候嚴寒，冬季的平均氣溫在零下30℃左右，極端氣溫在零下70℃，即使在夏季，島上的平均氣溫也只有1℃左右。

歷史上，1913年俄國水文學家維利基茨基率領探險隊考察了北地群島，俄國人為了紀念維利基茨基的探險行，將北地群島與泰梅爾半島之間的海峽命名為“維利基茨基海峽”。1933年，北地群島被納前蘇聯版圖，前蘇聯將4個大島分別命名為“布爾什維克島”、“十月革命島”、“共青團員島”、“先隊員島”。蘇聯佔領“北地群島”後，將其作為囚犯的流放地，北地群島才有了量居民。

劉雲龍可不會使用後世蘇聯人的地名，在他的地圖上，北地群島與泰梅爾半島之間的海峽被稱為“泰梅爾海峽”，北地群島的四個大島分別被命名為“朱元璋島”、“朱允炆島”、“朱棣島”、“朱高熾島”。至於其餘70多個小島，他也沒有命名，規定今後誰先登上這些小島，就用誰的名字來命名。

袁時泰的艦隊在“泰梅爾海峽”中小心翼翼地航行着，因為它比“西伯利亞南海峽”（今拉普捷夫海峽）更危險，不僅海峽的水下漂浮着很多冰山，天黑後海面上還會飄着濃重的霧。水下的冰山可以利用安裝的 “導航振”來避開，但海面上有霧後，本就不能航行，不得不就地拋錨，待第二天出來的太將霧消散後，才能繼續航行。

艦隊駛出泰梅爾海峽後，就進了喀拉海。儘管喀拉海的霧比“泰梅爾海峽”要好一點，但海面上也漂着很多浮冰。這些浮冰都是開春後從皮亞西納河、葉尼塞河、塔茲河、普爾河、納德姆河、鄂畢河等河流里衝下來的，至今還沒全部融化。

艦隊往西南方向航行了約800公里後，袁時泰率部繼續西行，尚憲勇帶着幾艘艦船、3000名戰士進了葉尼塞灣。

尚憲勇是河南縣人，當年跟着袁時中起事後，了“小袁營”中的一名千總。這次作為袁時泰手下的大將，他將率部進葉尼塞河，負責消滅葉尼塞河流域的俄國人。

葉尼塞灣長約225公里，口寬約150公里，水深在6-20米之間，它的東邊就是泰梅爾半島，西邊是格達（Gyda）半島（也稱格丹半島）。

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