在辛廣恩籌辦“水秀書堂”時，劉雲龍在鐵鋪里用師傅做的各種木，向鐵匠展示各種傳機構。

這些鐵匠中除了薄鈺還算通機械外，其他鐵匠對機械還基本是門外漢。考慮到今後鐵鋪要製作各種機械設備，這些機械中要用到各種各樣的傳機構，因此劉雲龍準備給鐵匠們培訓，讓他們學習後世的各種傳機構。培訓時，劉雲龍把師傅和師弟們一起喊了過來，讓他們一起學習。

他展示的第一種機械運是四連桿傳平行傳，兩個轉桿的長度是一樣長的。他向鐵匠們解釋道，四連桿機構是最簡單的傳機構，一個連架桿的軸稱為輸軸，另一個連架桿的軸稱為輸出軸。轉輸軸時，輸出軸會在連桿的帶下跟着一起運。但是，由於兩連架桿是等長的，因此當轉輸軸時，輸出軸可能會跟着做同向轉，也可能做反向運，也就是說這種連桿機構輸出的運方向有不確定。

說完他搖了輸軸，把另一個連架桿同向撥了一下，輸出軸果真同向轉了。但是，當搖輸軸時，把另一個連架桿反向撥時，輸出軸果真反向轉了。

他告訴鐵匠們，今後在設計機械設備時，為了防止輸出運方向的不確定，就要避免採用這種等長連架桿的四連桿傳機構，也即要採用不等長連架桿的四連桿機構。

說完，他把輸出軸的連架桿換稍短一些的，然後再轉輸軸時，輸出軸只會跟着做同向的轉，而不會做反向轉。

他展示的第二種機械運是五連桿機構。

在四連桿機構輸出軸的連架桿與連桿之間再連上一短一些的連桿，就變了五連桿機構。

當轉輸出軸時，輸出軸做的是與輸軸反向的轉。

他告訴鐵匠們，這種五連桿機構輸出的運，與輸軸的運方向儘管是一致的，但是輸出的速度並不是一致的，而是帶有規律的波。

說完，他又展示了一遍，鐵匠們看到輸出軸的速度果真與輸軸的速度不一樣，有快有慢，但平均速度是與輸軸速度一樣的。

他展示的第三種機械運是搖擺運。把一個帶有槽的木質連桿與鐵鋪製作的兩個一大一小的鏈安裝在一起，三個轉軸位於同一條直線上，次序分別是連桿軸、小鏈軸和大鏈軸。連桿槽的塊固定在鏈條的一個銷軸上。當轉大鏈時，鏈條帶着塊在槽移，連桿被帶着做搖擺往複運。

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