陳淬忠心報國，對敵作戰經驗富，派出了大量細作，得到確切報：金軍要在馬家渡一帶渡江。

他心急如焚，馬上前來向杜充稟報：“稟杜帥，金軍要在馬家渡一帶渡江，此事確定無疑，請您及早調兵遣將，做好防準備，確保江防安全。”

杜充不以為然，冷冷說道：“這事我知道了，你不用費心了，回去做好自己的事吧。”

陳淬見他漠不關心，認真建議：“杜帥，我們可將戰船藏在蘆葦之中，等金軍渡江過半之時，再發襲擊，可一舉擊退金軍，碎他們渡江南下的謀。”

岳飛也趁機建議：“杜帥，我們可在岸邊布下重兵，即使金軍能夠突破長江防線登岸的話，我們可發強大的攻勢，將金軍消滅在灘頭之上。同時，我們的戰船再阻擊金軍的後援，可保江防萬無一失。”

杜充剛愎自用，充耳不聞，不但沒有採納陳淬和岳飛非常好的破敵之策，反而怪罪他們杞人憂天。大聲說道：“你們都回去吧，我自會作出安排。”

陳淬和岳飛見他掉以輕心，深憂慮，知道這樣下去宋軍必敗無疑。兩人憂心忡忡，悲傷不已，只好回去加強戰備……

完宗弼見一切準備完畢，非常高興，立即發渡江戰役。命令：斜卯阿里、烏延盧渾、完訛魯補、韓常、王善，各自率軍五千人馬，趁着夜的掩護，強渡長江天險，一舉突破宋軍防線。

至此，著名的戰馬家渡之戰，已經悄然拉開序幕。

金軍剛渡江不久，便被在長江上巡邏的宋軍水師發現，馬上向統制郭吉稟報：“報告將軍，金軍開始渡江，請令定奪。”

郭吉是王燮的手下，一向膽小如鼠，畏金如虎，見金軍黑的一片，鋪天蓋地而來，頓時嚇得魂飛魄散，馬上下令：“我們不是對手，趕快調轉船頭回去。”

“不行！如果我們不抵抗的話，金軍便會長驅直，輕鬆攻破我們的防線，大宋危矣。”副統制邵青膽氣豪壯，堅決不同意。

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