他得知趙構要採取黃潛善和汪伯彥大舉南遷的政策，退避到長安、襄、揚州、杭州逃避戰爭，再也按奈不住心中的憤怒，不顧自己小職卑，立即披肝瀝膽，冒死向宋高宗上書。

其書略云：岳飛書法拓片陛下已登大寶，社稷有主，已足伐敵之謀。而勤王之師日集，彼方謂吾素弱，宜乘其怠擊之。黃潛善、汪伯彥輩不能承聖意恢復，奉車駕日益南，恐不足系中原之。臣願陛下乘敵未固，親率六軍北渡，則將士作氣，中原可復。

黃潛善和汪伯彥沒想到岳飛不知天高地厚，竟然鋒芒畢，直言不諱地攻擊他們，不由然大怒，決定嚴懲不貸。

兩人不但無視岳飛的赤膽忠心，反而以“小臣越職，非所宜言”為由，將他革除軍職和軍籍，立即逐出軍營，以儆效尤。

山河破碎風飄絮，世浮沉雨打萍。岳飛萬萬沒想到自己的一片赤膽忠心，卻得到如此不公正對待，不由深失，痛苦不堪，彷徨無助，不知何去何從？怎樣殺敵報國。

王貴、張顯、湯懷、徐慶、牛皋憤憤不平，他們一怒之下，紛紛辭職，願意終生追隨岳飛，繼續抗金救國，收復大宋河山。

岳飛壯志凌雲，忠報國。雖然被革職了，但是誓死抗金的決心並沒有搖。

他並沒有意志消沉，而是從痛苦中爬了起來，立即帶領兄弟們渡河北上，投聲滿河朔，正在多方招攬天下英才，堅持抗金的張所營中。

張所得知岳飛的遭遇之後，深表同，毅然將他留在軍營，做了王彥的裨將，繼續抗金救國，建功立業。

王彥，字子才，河東上黨(今山西長治)人。不僅格豪放，而且武功高強，讀兵書，父親之命趕赴京師，隸屬弓馬子弟所，後經過宋徽宗親自測試，十分滿意，授為清河尉。

後來，他奉命來到西北，加秦軍中，多次跟隨种師道討伐西夏，英勇戰，立下戰功。

王彥得知金軍圍攻京城，心急如焚，義憤填膺，慨然棄家奔赴河北，投招使張所帳下，要殺敵報國。

。制統都為拔提格破是於，能才揮指事軍的越卓有，富驗經戰作且而，強高功武僅不他道知，常非所張

。大片一下天，俘被帝二欽徽，破攻軍金被城京，及不援救惜可，敵無向所，戰浴人等飛岳領帶，激分十彥王

。捷大次一第的來以河渡得取，鄉新復收功軍宋，後天一戰激方雙。縣鄉新攻進，河黃過渡士將千七領率飛岳和彥王命，馬兵頓整新重所張

。惜惋常非人令，中途的南嶺去於死終最，南嶺配發謫貶其將，打的彥伯汪和善潛黃了到遭，為行的飛岳留收己自到想沒是可。地失復收續繼心決，興高常非所張

。攻進烈猛，住圍團團軍宋將，兵萬幾出上馬，到來力主軍宋為以翰宗完

。援增需急，重嚴傷死也己自，攻進烈猛次多軍金了退打，戰勇英，撓不屈不士將領帶飛岳和彥王