周三，林華興來到學校401室。

論文己經投稿，接下來要考慮新的研究方向。他打開筆記本，看着之前寫下的幾個課題：

態環境下的實時路徑規劃

多機人協作的能耗優化

基於深度學習的運預測

這三個方向都有研究價值，但他需要選擇一個最有潛力的。

他閉上眼睛，在大腦里快速檢索相關文獻。態環境下的實時路徑規劃是一個經典問題，但現有的方法大多依賴於預先構建的環境地圖，在未知或變化的環境中表現不佳。

如果能讓機人實時知環境變化，並快速調整路徑，就能大大提升其實用。

他決定從這個方向手。

打開仿真件，他開始設計測試場景。一個模擬的室環境，有多個移障礙，機人需要在避開障礙的同時，以最短路徑到達目標點。

這是一個複雜的優化問題，需要考慮實時、安全和效率。他決定先從簡單的場景開始，逐步增加複雜度。

不知過了多久，電腦屏幕右下角彈出一封新郵件提醒。

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