我的智商,隨年歲暴漲_第159章 材料採購(2)
傳是機人知環境的關鍵部件。人形機人需要多種類型的傳:視覺傳、力覺傳、覺傳、慣傳……
視覺傳採用高分辨率攝像頭,可以實現三維環境知和識別。林華興選擇了大疆的工業級攝像頭,能優異,價格合理。
力覺傳安裝在機人的關節和末端執行上,可以知外部力的大小和方向。林華興選擇了 ATI 的六軸力傳,這是業界最準的力傳之一。
覺傳安裝在機人的手掌和腳底,可以知接和力。林華興選擇了 Teks 的力傳,可以合機人的曲面表面。
慣傳安裝在機人的軀幹上,可以知機人的姿態和運狀態。林華興選擇了 Xsens 的慣測量單元,有極高的度和穩定。
下午五點,林華興完了所有材料的採購清單。
他看着屏幕上的清單,滿意地點點頭。
鈦合金板材:80 萬 伺服電機:120 萬 傳:60 萬 控制:40 萬 電池:20 萬 其他配件:30 萬
總計:350 萬
這個數字對於普通博士生來說是天文數字,但對於林華興來說,只是開始。
他保存文件,給張遠山發了一封郵件,說明採購清單和預算。
然後他拿起包,離開辦公室。
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