傳是機人知環境的關鍵部件。人形機人需要多種類型的傳：視覺傳、力覺傳、覺傳、慣傳……

視覺傳採用高分辨率攝像頭，可以實現三維環境知和識別。林華興選擇了大疆的工業級攝像頭，能優異，價格合理。

力覺傳安裝在機人的關節和末端執行上，可以知外部力的大小和方向。林華興選擇了 ATI 的六軸力傳，這是業界最準的力傳之一。

覺傳安裝在機人的手掌和腳底，可以知接和力。林華興選擇了 Teks 的力傳，可以合機人的曲面表面。

慣傳安裝在機人的軀幹上，可以知機人的姿態和運狀態。林華興選擇了 Xsens 的慣測量單元，有極高的度和穩定。

下午五點，林華興完了所有材料的採購清單。

他看着屏幕上的清單，滿意地點點頭。

鈦合金板材：80 萬 伺服電機：120 萬 傳：60 萬 控制：40 萬 電池：20 萬 其他配件：30 萬

總計：350 萬

這個數字對於普通博士生來說是天文數字，但對於林華興來說，只是開始。

他保存文件，給張遠山發了一封郵件，說明採購清單和預算。

然後他拿起包，離開辦公室。

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