尉仇台不敢戰，急忙催促馮習接應，馮習趁機索要馬匹糧草，尉仇台無奈又給了馮習兩千頭牛羊，一百匹馬，馮習欣然領兵而來。

馮習趕到，命太史慈總領四千名步軍為中軍，又讓簡位居帶領扶余騎兵為兩翼跟隨於後，然後帶着尉仇台出面與高句麗王高伯固涉。

馮習要求高伯固罷兵退回，高伯固被殺了好些臣民，自然是不答應馮習的要求，又見馮習人馬不多，直接揮兵殺了過來。

馮習和尉仇台退回陣中，高句麗騎兵圍了上來，太史慈已令步兵組方陣，前排架起長矛和盾牌，後面弓箭手搭好了弓，等到高句麗騎兵到了近，一聲令下，萬箭齊發，高句麗騎兵死傷無數。

等到高句麗騎兵殺到，與漢軍短兵相接，泰山四將領着盾矛兵死守，阻擋住了高句麗騎兵的衝鋒，太史慈於後令弓箭手繼續放箭，高句麗騎兵雖然也於馬上箭還擊，卻是因為馬上箭困難，收效甚微，前排騎兵衝鋒又被阻攔，幾次衝鋒不能衝破漢軍防，反而因為被阻攔住，被漢軍後排的弓箭手殺了無數騎。

高伯固眼見不能衝破對方的防，決定先讓部隊撤回，於是鳴金退兵，不想兵馬撤到一半，馮習方陣兩邊兩路騎兵殺出，於後掩殺高句麗騎兵，漢步兵也向前推進，高句麗有萬餘騎反而被包圍了，漢軍和扶余部圍住這萬餘人好一陣衝殺，高句麗軍死傷慘重。

高伯固聚攏兵馬，忙令再次發衝鋒，簡位居帶領的騎兵卻是並沒有殺紅眼，從步兵方陣兩側又後撤了回來。

高句麗騎兵與之前被圍的人馬連一片，再次撞上了漢軍步兵方陣，可惜依舊沖不破漢軍的盾矛陣，被擋在空地上又被後排的漢軍弓箭手殺了好些人。

高句麗王無奈再次命令退兵，這次依然有四千餘騎被圍住了，不過高句麗王顯然不準備救他們了，自己已經敗了，不早點撤被追上來可能還要損失更多的人馬，於是高句麗王丟下這四千人馬退回了自己的大寨中。

馮習等人隨後圍住了這些人，這些人看等待援軍無，紛紛下馬投降。

馮習讓尉仇台留下人看管俘虜，引着其餘漢軍和扶余騎兵圍住了高句麗大寨，一連搦戰數日，高句麗王只是堅守不出。

於是馮習讓扶余王尉仇台分了兩千騎兵給孫觀和吳敦，讓兩人帶着到高句麗後方襲擾對方糧道，沿途進行劫掠。

。擾行進方後軍敵到，郡浪樂道繞霸臧讓，去出了派就前戰開在習馮，領帶霸臧是正馬人支這，疼頭分十落部的方後得搞，戰面正人麗句高與不，撤就人完殺，百五有只數人，殺燒方後深兵騎軍漢支一有，息消來傳方後為因，急焦分十寨在王麗句高