這時，張角佔據廣宗，控制河北腹地，盧植為宦所誣，被召回，繼任的董卓被擊敗。於是朝廷下詔命皇甫嵩率兵進擊。在這要關頭，張角病死，張梁擔起守衛廣宗的重任。皇甫嵩攻城，因張梁兵，未能得逞，便閉營休士，以觀其變。等到張梁被迷，放鬆了警惕。皇甫嵩立即乘夜調兵，鳴時分沖其陣，黃巾軍倉促應戰，張梁戰死，陣亡三萬多人，投河而死的有五萬多人。皇甫嵩焚燒黃巾輜重車三萬多輛，將張角“剖棺，傳首京師”。

皇甫嵩打敗張梁是在十月份。次月皇甫嵩又聯合巨鹿太守郭典大敗地公將軍張寶，攻破下曲，殺死張寶，斬殺俘虜十餘萬人，皇甫嵩將十萬人的骨築了京觀。

南地區黃巾軍主力亦於十一月被朱雋等人消滅。

自此，黃巾起義的主要三個地區河北，潁川和南地區的主要作戰力量被全部消滅，皇甫嵩班師回京，馮習亦被邀請隨軍進京領賞。

因為馮習連破黃巾賊大軍，其中一次還是發生在皇甫嵩眼前，所以皇甫嵩在打張梁和張寶的時候都有問馮習對策，對張梁時馮習建議夜襲，因為皇甫嵩也是知道黃巾賊不習慣夜戰，所以前幾次大勝都是靠的夜襲取勝，深知這點的馮習當然是建議夜襲，打張寶的時候馮習更是先士卒，帶頭衝上了下曲城。

皇甫嵩見馮習打仗先士卒，又通謀略，十分喜，對馮習的出卻是並不在意，相反還十分親近，皇甫嵩自己也是非常清廉的存在，當然知道貧苦才更能磨鍊一個人的意志，因此有心提拔於馮習。

漢廷任皇甫嵩為左車騎將軍，領冀州牧，並晉封他為槐里侯，食槐里、兩縣的租稅，食邑共八千戶。

皇甫嵩又上表漢經逢，邊疆各族必然蠢蠢，需要加派人手，正好馮習有功，就被封為了玄菟郡中部都尉，馮習領旨後就到地接任去了。

當初皇甫嵩征討張角時，途經鄴地，發現中常侍趙忠住宅超過了規定，便上奏皇帝予以沒收。另外，中常侍張讓向他索要五千萬錢，他不肯給。於是趙忠和張讓聯起手來，劾奏皇甫嵩連戰無功，耗費錢糧。靈帝聽信讒言，召回皇甫嵩，收回他的左車騎將軍印綬，削奪封戶六千。改封都鄉侯，食邑二千戶。

馮習沒有到牽連，本來皇帝也比較看重馮習，幾次大戰都有馮習的名字，還都打了勝仗，派他去邊境守衛皇帝也放心。

至於皇甫嵩被貶的主要原因更多的是朝廷部鬥爭所致，皇帝也有卸磨殺驢的意思，主要還是因為他可能代表的勢力，怕皇甫嵩做大，雖然皇甫老將軍忠心耿耿，坦坦，卻是難逃場猜忌。

之前帶着的人馬早就讓臧霸帶回了蓋縣，地方軍想帶進京師那就跟造反一樣了。

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