咸四年二月十六，衡州城外的演武場上，積雪剛化盡的地面還帶着冷，羅澤南卻已帶着三營陸軍士兵站了方陣。他手裡握着一長桿，桿頭綁着紅布，對着士兵們高聲喊道：“都記好了！‘三才陣’分天。地。人三隊，天隊在前架槍，地隊在側持刀，人隊在後補位，誰要是記錯了位置，別怪我軍法置！”

這是湘軍軍後，首次在衡州集中練兵。按曾國藩的安排，陸軍以 “陣法 + 能” 為核心，水師以 “船技 + 炮” 為重點，每天從清晨練到傍晚，風雨無阻。羅澤南作為陸軍分統，把之前教過的 “一字陣”“三才陣” 重新拆解，每個陣形都先畫在木板上，讓士兵們看懂了再練，練不好就反覆練，直到每個士兵都能 “聽到號令就，不用想就站對位置”。

“列三才陣！” 隨着羅澤南的一聲令下，三營士兵迅速移，原本整齊的方陣很快分三隊：前隊士兵半蹲，端着鳥槍對準前方；側隊士兵握着大刀，微側，隨時準備衝鋒；後隊士兵手持長矛，目警惕地盯着四周，補全前側兩隊的空隙。整個過程不過半柱香時間，比軍時的演練快了一倍還多。

羅澤南走在陣中，用長桿敲了敲一個士兵的肩膀：“你是天隊的，怎麼站到地隊來了？太平軍要是現在衝過來，你這個位置就是，不僅自己要送死，還會連累兄弟！” 那士兵臉一紅，連忙跑到天隊的位置，羅澤南又補充道：“記清楚，天隊是‘攻’，地隊是‘防’，人隊是‘補’，各司其職才能打勝仗！”

演武場不遠的湘江江面上，彭玉麟正帶着水師士兵練 “船技”。五十艘戰船分五隊，每隊十艘，在江面上練習 “一字橫列”“環形防” 等陣型。彭玉麟站在旗艦船頭，手裡拿着一面小旗，旗一揮，戰船就跟着，旗一停，戰船就立刻穩住 —— 這是他從水手經驗里總結的 “旗語指揮法”，比靠喊口令快得多，也更適合江面作戰。

“楊載福！你那隊的戰船怎麼歪了？” 彭玉麟對着江面上喊。楊載福正站在一艘戰船上，指揮士兵調整船帆，聽到喊聲，連忙回應：“彭統領，江上風大，船帆不好控！” 彭玉麟皺了皺眉，讓人把旗艦劃過去，親自示範：“風大就把帆收半幅，舵手往逆風方向偏三寸，你看 ——” 說著就親自調整船帆，原本歪着的戰船很快就擺正了位置。

“江面作戰，風。水流都是敵人，也都是幫手。” 彭玉麟拍着楊載福的肩膀，“咱們練船技，不是練怎麼擺陣，還要練怎麼借風。怎麼順流，不然到了實戰，太平軍的戰船藉著風衝過來，咱們連躲都躲不及。”

除了船技，水師的炮訓練更關鍵。每艘戰船上有兩門火炮，士兵們要練 “快速裝彈”“準瞄準”—— 裝彈時，從填火藥。塞彈丸到點火，必須在半柱香完；瞄準則要對着江面上的稻草人靶子，十炮至要中五炮才算合格。有個吳老栓的炮手，連續三炮都打偏了，急得滿頭大汗，彭玉麟走過去，手把手教他：“瞄準要看靶心，還要看水流，水流往東邊偏，炮口就往西挪一點，這樣才能打中。” 吳老栓照着練，果然第四炮就打中了靶子，興得喊了起來。

練兵期間，曾國藩也常來衡州督導。他不怎麼說話，就站在演武場邊或江岸上看，看到做得好的，就記在本子上，回去後在全軍表揚；看到做得不好的，就找將領們商量改進。有一回，他看到陸軍練能時，有的士兵懶跑一圈，羅澤南卻沒發現，就提醒道：“仲岳，能是打仗的底子，跑一圈，到了戰場上就可能跑一里地，被太平軍追上。得派個人盯着，跑一圈畫個勾，不能讓他們懶。”

羅澤南聽了，當天就安排了 “記圈”，每個士兵跑一圈就領一個木牌，一天下來，木牌不夠的就罰加練，從此再也沒人敢懶。

到了三月初，練兵有了明顯效。陸軍士兵能在一炷香完 “一字陣”“三才陣”“五行陣” 的轉換，能也從每天跑十里增加到十五里；水師戰船能在江面上快速擺陣，炮手十炮能中七炮，連之前總打偏的吳老栓，都了 “神炮手”。

三月初十，曾國藩在衡州組織了一次 “水陸協同實戰演練”—— 模擬太平軍從江面進攻，陸軍守江岸，水師在江面攔截。隨着羅澤南的號令，陸軍迅速列陣，鳥槍。弓箭對着江面；彭玉麟則指揮水師戰船橫列江面，火炮對準 “太平軍戰船”（用木船模擬）。

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