到了後半夜，魏延帶領着五千人，小心翼翼的朝西門去，劉封也帶着人馬朝南門去，但是此時咸城中魏軍人馬眾多，想要不知不覺的過去難度很大，但好在好睏着一萬多人中有很多投降的關中之人，這些人用一口流利的關中腔和遇到的巡邏隊伍流打趣，在他們的掩護下也終於來到了西門跟前，魏延看着城門守衛森嚴，足足有上前在在城門跟前，但此時箭在弦上，不得不發，只能下令：“快朝城外火箭，三個人齊，其他人隨我上”。

魏延一改小心翼翼的狀態，直接大搖大擺的走上去，城門口的將領正要開口詢問，魏延一刀結果了那人，大喝一聲：“殺”。頓時跟守衛城門的部隊殺在了一起，很快喊殺聲響起，郭淮恰巧在城樓巡視，看見有火箭出，知道有事發生，連忙朝西門趕來，剛好看見城門的戰鬥，迅速調集兵馬，支援，守城門的魏軍也是兵，雖人數不及魏延這邊多，但也都在拚死抵抗，導致朝城門口還有一兩百米卻遲遲不能前進一步。看着越來越多的魏軍趕來，魏延只好說道：“兄弟們，都給我拼了，若能打開城門，本將親自向陛下為二等請功，戰死的你們的妻兒我大漢朝養之，沒有戰死的升三級，賞金百兩”。此言一出，五千漢軍視死如歸，拚命的朝城門攻去。

而此時城的靜也驚了曹真等將，趕來詢問，郭淮說道：“有敵軍細作想要打開城門，末將正帶人圍殺”，曹真聞言：“豈有此理，咸如此森嚴，竟然還有細作能夠混進來，老樣子人數還不，誰能給本將軍一個解釋”？邊眾人一個個都不言語，不知該如何回答。這時邊的蔣濟卻想到了什麼，但又不敢確定，只能張了張，又沒有聲張。曹真說道：“為什麼不用弓箭給我”。郭淮說道：“這些人跟我軍穿着一樣，而且還有我軍數千將士，用弓箭恐怕不行”。曹真：“那就給我調集部隊，給我圍殺，你親自去”。郭淮：“諾，末將這就去”。

隨着郭淮的加，魏延這邊力頓時增加，他的大刀揮舞，前的魏軍一個個倒下，但又有後面的魏軍不可上前，此時距離城門還有四五十米，看着近在咫尺的城門，魏延雙眼猩紅，對着後的漢軍說道：“兄弟們，快了，快到城門口了，都堅持住”，然而此時西城門在張苞帶領着大軍也在進攻着，一架架雲梯搭上了城樓，一個個漢軍不要命的往上沖”。

曹真看到如此，連忙說道：“郝昭快去城樓給我守住，不可讓漢軍登上城樓”，郝昭：“諾，末將一定不會放漢軍一人上城樓”。然後便帶着兵馬前往城樓。

當所有的注意都被西門吸引的時候，劉封聽着喊殺聲，說道：“走兄弟們，該我們了”。帶着五千人便假裝急急忙忙的狀態來到了南門，南門守將問到：“你們是幹什麼的”，這時王羽上前說道：“城中有敵軍作，大將軍命令我等前來支援你們，一起駐守城門，免得讓敵人鑽了空子”。那將領聽到這裡就準備上前打聽一下到底發生了什麼，可是只見刀劃過，他的頭顱就飛了起來，劉封大喝一聲：“兄弟們，殺，隨本將打開城門”。吩咐三人朝城外發火箭後，便朝城門口沖了過去。

魏延這邊與郭淮上了手，二人斗的不可開，若是斗將，郭淮肯定不是魏延的對手，但此時還要應對魏軍士兵的襲，只能堪堪打平手，而且上還被劃了數道口子，後的五千士兵也只剩下一半不到，這一刻魏延真的到了死亡的威脅，人在覺到死亡的時候，就會激發自己的潛力，魏延正是如此，大笑一聲，宛如瘋魔一般，說道：“今日我魏延，即便是死，也要拉幾個墊背的”，手中的大刀揮舞的更加猛烈，讓郭淮都有些招架不住，只能退去，指揮着士兵去圍殺，魏延眼看就要到城門口了，那濃烈的求生讓他毫不顧忌上的傷，渾鮮淋漓，有敵人的，也有自己的，朝城門口殺去。

而此時南門已經被劉封給打開了，看到城外的馬超，連忙說道：“馬將軍，快快進城，去西門支援魏將軍，他在西門恐怕凶多吉”。馬超聞言：“馬承，給你一萬人馬協助大公子清理城門的敵軍，其餘人隨我衝進去”。說罷一馬當先，後李輝，柳等人也跟其後，數萬大軍便朝南門殺去。

而魏延此時就只有數百人苦苦在一起，魏延也累得氣吁吁，看着城門：“陛下，魏延恐怕今日就要死了，來世在為陛下效力”，說完便準備做殊死一搏。就在這要關頭，傳來一聲：“文長莫慌，馬超來也”。隨着一聲大喝，馬超帶着數萬大軍便朝這邊沖了過來。曹真看到馬超大驚失，正要問，就聽見有士兵來報：“大將軍，南門被破，漢軍從南門進來了”。曹真只覺得眼前一黑，便倒了下去。蔣濟連忙說道：“快，帶大將軍走，去找徐晃將軍，張郃將軍”。然後也不管其他人，讓人架着曹真便朝北門撤退。

魏延看到援軍到了，拼着最後一點勁，快速解決眼前幾個魏軍，來到城門樓，便打開了城門，張苞在城外看着一個人打開了城門，都愣住了，這時魏延說道：“冠軍侯還請快快帶兵城”，說完便倒了下去。張苞連忙沖了上去了，對陳禹說道：“快帶魏延將軍下去救治，一定要給我救回來，其他人隨我殺”，說完便朝城殺去。

然而此時蔣濟帶着曹真來到徐晃軍營，說道：“快，公明將軍，快帶部隊撤，咸守不住了，大將軍昏迷，一定要快，否則我們恐怕就翅難逃了”。徐晃張郃一聽連忙說道：“怎麼回事，就聽到城靜很大，我們又進不去”。蔣濟說道：“先別說這些了，趕帶着大將軍，從河東撤退”。張郃一聽說道：“長安也丟了嘛”。蔣濟：“長安十有八九已經丟了，我們還是快些走吧，否則城外這十萬大軍也保不住了”。

聽到如此，二人連忙下令，丟棄輜重，向河東逃去。姜維看着徐晃軍營慌慌張張的撤了，說道：“走，點齊兵馬隨我追”，姜維一路追殺，殺死數千魏軍，因為邊軍隊不多，也不敢冒進這才緩緩回營。