永平初年四月，張魯派大將楊昂攻打都，益州牧劉璋誤以為張魯要強攻武都郡，故此沒能及時布防，等他反應過來的時候，楊昂的軍隊已經殺到梓潼地面。

急布防的蜀軍與張魯軍對峙於梓潼東北方向，那裡地勢險要，易守難攻，雙方僵持了一個多月，誰也無法擊敗對方。

就在戰事焦灼之際，漢中出事了，南鄭突然被人攻破，張魯以及屬下全都被人抓了俘虜。

得知漢中失守的消息，楊昂趕撤軍，他帶着士兵風風火火的回到漢中，剛剛進定軍山地面，迎面便殺來一支隊伍，為首之人正是大將趙雲，旁還跟着一個面黃瘦的先生。

楊昂一眼認出趙雲邊的先生，他縱馬向前，用大槍一指“楊松匹夫，主公待你不薄，因何背叛”

那個先生正是張魯邊的寵臣楊松，他為人十分貪財，但是很會溜須拍馬，深得張魯歡心，他見楊昂罵自己，索催馬上前，哈哈笑道“楊將軍休要狂言，張魯業已歸順漢朝，我奉主公之命，前來收回你的軍權”

楊昂哈哈大笑“楊松匹夫，有膽只管過來”

楊松可不想被楊昂殺死，他朝楊昂後的士兵喊道“弟兄們，我奉主公之命，收回楊昂軍權，主公手諭在此，還請各位放下兵刃，歸順漢軍”

楊昂後的士兵見楊松拿出張魯的手諭，所有人都開始搖了，有些人下意識的將兵刃往下垂，看那意思真的要繳械投降。

楊昂見軍心搖，趕大聲喝止“兄弟們休要聽信楊松之言，他勾結漢軍，突襲南鄭，壞了主公基業，仇敵就在眼前，大家一起上前，為主公報仇”

楊昂掌兵多年，威極高，士兵們見楊昂不降，立刻抓了兵刃，隨着楊昂殺了上去。

楊昂的軍隊還算勇猛，雖然裝備差了一些，臨敵經驗卻也不，打起仗來更是悍不畏死。

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