科技圖書館_第92章 機器人(2)
距離上次的事件過去,已經過了半個月。很多事,無論是明面上的還是暗地裡的,都與他無關。
不涉及到他的,他不會去管。他這個始作俑者,完全像一個局外人,每天來公司這裡,就是組裝機人,然後看書。
這段時間辛辛苦苦,現在機人的組裝終於接近尾聲。
將最後一顆螺釘扭螺孔中,陳默丟掉手中的螺刀,着下看着躺在實驗台上的機人。
現在沒有塗裝,機人還是碳鋁合金和塑料的天然。
這個機人費了他不功夫。
在它的里有三塊大型的碳晶基電池,分別在兩個大和腹部。還好碳晶的度不大,所有對機人的重量沒有太大的影響。
自由活和微型計算機的控制系統的計算,這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活,必須要三塊大型電池。
各個關節,使用了小型伺服電機和步進電機作為驅裝置,腳踝還有減震裝置。
這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。
兩足行走的方式,是很不穩定的,所以機人想直立行走,必須要平衡裝置。現在這個機人裡面的置平衡系統,是一組陀螺儀。
控制系統,是分散式控制。
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