三日後，薊城北郊，旌旗蔽日，鼓角齊鳴。耿武親率五萬大軍（含趙雲、黃忠部及中軍），誓師出征。大軍分為數路，浩浩，向北開拔。馬超、龐德則早已率領一萬五千銳騎兵（西涼鐵騎與幽州突騎混編），作為西路先鋒，先行一步，直雲中塞外。

時值深秋，塞外草原，天高雲淡，草木枯黃，一派肅殺景象。耿武大軍一路北上，軍容嚴整，紀律森明，沿途郡縣無不簞食壺漿以迎王師。幽州百姓久胡患之苦，聽聞車騎將軍親征，徹底掃平北疆，皆翹首以盼，民心士氣，空前高漲。

馬超、趙雲（奉命率五千輕騎為前部先鋒，與馬超西路主力呼應）兩路先鋒，如同兩把鋒利的尖刀，迅速切漠南草原。他們避開鮮卑游騎的偵察，晝伏夜出，以驚人的速度向預定會師地點進。

數日後，馬超、趙雲所部，先後抵達山南麓的預定區域。早已得到消息的南匈奴單于呼廚泉，派其弟去卑，率領兩千匈奴騎兵，在此接應。

“末將馬超（趙雲），奉車騎將軍之命，前來會師！”馬超、趙雲與去卑相見。去卑見漢軍軍容鼎盛，馬超英武人，趙雲沉穩如山，心中大定，連忙行禮：“小王去卑，奉單于之命，恭迎天兵！將軍神速，單于已在王庭備下酒宴，為將軍接風！”

馬超大笑道：“酒宴不急！且先帶我等見過單于，商議軍要！”

在去卑的引導下，馬超、趙雲所部與匈奴騎兵合兵一，繼續向匈奴王庭（位於河套以北，山腳下的一水草之地）進發。

又過兩日，耿武親率中軍主力，抵達匈奴王庭。遠遠去，只見連綿的氈帳如同白雲般鋪展在草原上，無數匈奴牧民和戰士，早已在王庭外列隊等候。

隊伍最前方，一位着華麗匈奴王服、頭戴金冠的中年男子，在眾多貴族簇擁下，翹首以盼。正是南匈奴單于，呼廚泉。

看到耿武的大纛（dào）旗出現在地平線上，呼廚泉立刻率領眾貴族，快步迎上前去。待耿武在眾將護衛下，翻下馬，呼廚泉竟不顧份，搶前幾步，深深一躬，行了一個大禮：“匈奴單于呼廚泉，恭迎大漢車騎將軍！將軍親率天兵來援，救我部族於危難，呼廚泉與匈奴部眾，激不盡，永世不忘！”

耿武連忙上前，雙手扶起呼廚泉：“單于不必多禮！你我既是盟友，更是翁婿（雲娜之父），盟友有難，我耿武豈能坐視？亡齒寒，鮮卑、烏桓若滅匈奴，下一個目標便是我幽州。此戰，非僅為匈奴，亦為我幽州安寧！”

呼廚泉聞言，更是，握住耿武的手：“將軍高義！有將軍此言，我匈奴部眾，心安矣！”

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