在接到這個任務後，我和李敢就隨大爺前往右北平，大爺同時讓李椒從代郡將李家四千騎兵也帶到右北平待命。張騫則在劉徹讓衛青幫他配備的久戰副將的協助下攜一萬隸屬羽林軍南軍編製的銳騎兵後我們一步開拔前往右北平。

元狩二年夏，補給滿編的霍去病出北地、公孫敖率兩萬騎出隴西。原本的戰鬥計劃是：霍去病側翼穿切斷河西地區的匈奴軍退路並準備打援，公孫敖正面進攻、牽制匈奴兵力，待霍去病抵達行軍地點後實施正面主攻作戰。

霍去病在所有部隊中選了三千騎最銳者由他和高不識、仆多、趙破奴三位最悉匈奴地形的人統領，其餘部隊七千人都充當輜重補給和準備打援的角給邢山和徐自為統領。

霍去病由河南之地自靈武（銀川）渡黃河返回河西，翻越賀蘭山後“涉鉤箸、濟居延”，沿着浚稽山南麓繞過居延海轉向南，沿弱水行至小月氏聚居的酒泉，再反向從走“河西走廊”從西北往東南至祁連山與合黎山之間的黑河（弱水上游）流域，到達預定作戰位置。

然而，因為之前的戰役公孫敖都在衛青的中軍，沒有獨立使用過西域地圖和“司南佩”，輕騎行進又不能配備指南車，這位大將軍的好哥兒們迷路了。霍去病在指定地點等了他數日都沒有看見他和所部漢軍的影。

在休屠王和渾邪王慘敗後，匈奴右翼戰力最強的高級藩王單桓被“伊稚邪”派往河西抵漢軍。單桓，或者單于桓，在匈奴右翼貴族中的實際地位比右賢王更高，被“伊稚邪”允許使用“單于”稱呼。這次單桓集結的部眾有超過三萬人，霍去病潛伏在其後數日卻仍不見公孫敖部與其正面展開戰鬥。

為了不錯失幾千里長途奔襲換來的戰機，“軍神附”的霍去病毅然下令三千騎從斜後方殺單桓大軍，同時他下令已經只在他們後百里左右跟進的邢山、趙破奴全軍急行軍趕赴戰場馳援先鋒部隊，一起與匈奴主力展開決戰！

始料未及的單桓部果然被霍去病的搏命打法擊潰，包括單桓和單桓部相國在的多位主要將領開戰不久便被俘獲。因為擔心敵軍太多俘虜後無法控制，霍去病並沒有第一時間脅迫單桓號令軍隊投降，而是率領騎不斷擊殺已經各自為戰的匈奴兵。直到邢山、趙破奴軍趕到戰場局勢已經完全被控制，霍去病才開始招降單桓。等單桓開始以主帥份命令匈奴殘兵放下武投降，三萬多匈奴主力已經被殺得十去其九。

此戰，霍去病生擒匈奴右賢王屬下五個小王、王後，收服了單桓及其手下相國、校尉等六十三個高級幹部、單桓部最後僅剩的大約兩千五百匈奴兵也做了戰俘。這一仗，霍去病共砍了三萬零二百顆匈奴人腦袋，而漢軍戰損僅三，河西地區的匈奴軍主力由此只剩下被打殘的休屠王和渾邪王部。

獨自殲滅匈奴主力的霍去病部向南行軍數日才遇到姍姍來遲的公孫敖。此時霍去病已經遣斥候將軍八百里加急彙報長安，公孫敖想請他代為瞞的請求被他無拒絕。

霍去病拒絕與公孫敖合兵返回隴西，獨自回師金城駐紮休整等待長安指示。同時，他令被劉徹派出支援他的李息在金城建城，並新建皋蘭山到狄道的道，讓漢軍在隴西的軍事存在完全突破秦長城。

因為河西戰局被打得一敗塗地，“伊稚邪”要召集渾邪王和休屠王到王庭“議罪”。渾邪王和休屠王害怕被以兇狠殘忍聞名的“伊稚邪”殺掉，商量之後決定降漢，並遣使通過霍去病向長安表達了投降的意圖。

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