大雄穿越到一個異空間開了一家酒館，歷朝歷代的皇帝都會至此，帶上他們朝代的將軍一起理解歷史，眾人在這家酒館內，與大雄成為了朋友，拜為太師，見其如見帝。

身為酒館之主，深深嘆息一些故去的名將，只要明主登基為皇帝，就能復活名將，比如劉備的關羽。以及率領歷代皇帝和名將，復活梁紅玉、楊再興、高寵等等名將。

隨着眾人的理解與羈絆，陪大雄前往各個朝代解救叛亂，最後在酒館中進行一場比擂，商、周、秦、漢、晉、隋、唐、宋、元、明、清歷朝歷代的五虎上將，討伐東瀛倭寇，以報華夏十四年屈辱。