但是人都有私心，皇甫悠雖然也是自己的親兒子，但是畢竟在倫理上，已經是自己哥哥的兒子了，如果真讓他繼承，那麼百年之後，也只是皇甫師一系得了大統，沒他啥事。

當時皇甫昭代大奉自立的心思，已經是路人皆知。

所以手下出自儒家的大臣就屢有勸諫，自古豈可廢長立？！

於是皇甫昭便冊封長子皇甫炎做了世子，後來皇甫昭因病暴斃，皇甫炎終於完皇甫家夙願，代奉自立，建立大周，是為周武帝。

自高祖皇甫懿，伯父皇甫師，父皇甫昭，三人兩代，都追封為皇帝。

皇甫悠被奉為晉王！

這可是所有藩王中，除了秦王之外，最為尊崇的封號。

不過皇甫悠也並不對皇甫炎搶了自己的繼承權心生怨懟，他生溫和，謙恭守禮，反而真心實意的輔佐自己的哥哥。

也正是在他的輔佐之下，皇甫炎終於消滅東吳，重新統一天下。

當時晉王封無可封，皇甫炎只能又給他加了個位在三公之上的頭銜。

自此，大周所有藩王都去封地就蕃，唯有晉王在朝中主事。

皇甫悠極富治理之才，在他主持中書的那幾年中，整個朝廷都井井有條。

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。公周世當為奉尊，故典周前照仿又，王賢為稱人時以所