鄭森率“宋神宗號”、“孫思邈號”、“李淳風號”、“雪峰山號”、“武陵山號”、“汀州號”、“漳州號”佔領了“特里斯坦·達庫尼亞島（Tristan da Cunha Island）”、“聖赫勒拿島（Saint Helena Island）”後，趕往聖赫勒拿島西北約1300公里的阿森松島（Ascension Island）。

阿森松島位於中大西洋，是由火山噴發形的島嶼，面積約88平方公里，島上生長着原始森林，樹木有膠樹、紅杉樹、橄欖樹、松樹、聖赫勒拿烏木等。1501年，葡萄牙人卡斯略在航行中第一次發現該島，因是個無人居住的島嶼，因此也沒登陸。1503年，葡萄牙人阿爾布開克再度發現了此島，因當天是耶穌升天節（Ascension Day），遂以該節日將該島命名為“阿森松島”。由於該島是無人居住的島嶼，葡萄牙人也沒在島上建立民點。

鄭森率艦隊到達阿森松島後，像在特里斯坦·達庫尼亞島、聖赫勒拿島一樣，補充了木柴，上了表示大明主權的木牌後，前往西部約2250公里的西累西腓城。剛剛和“帕爾馬雷斯共和國”談判結束的倫卡斯特雷熱接待了鄭森一行。此時，羅劍清已被任命為大明駐葡屬西、帕爾馬雷斯共和國的代表，也參加了接見。

倫卡斯特雷告訴鄭森，王子特奧多西奧據貴國提供的圖紙，果真在圖朗河河口以上30公里找到了煤礦，今後貴國來往於大西洋西岸的蒸汽機船不必再砍伐樹木了，可以在西的任何港口補充煤炭了。

鄭森在累西腓休整幾天後，率部趕往西北約3670公里的特立尼達島（Ttinidad Island）的西班牙港（Port of Spain），然後與懸挂着大明軍旗的桑托斯艦隊一起進攻西印度群島的其它島嶼。

西印度群島群島自北向南分為哈馬群島（Bahamas Islands）和大安德列斯群島（Greater Antilles Islands）、小安德列斯群島（Lesser Antilles Islands）。

小安德烈斯位於西印度群島的南部，呈弧形分佈，除阿魯島、庫拉索島、博奈爾島、瑪格麗塔島、特立尼達島外，還有多哥島（Tobago Island）、格林納達島（Grenadines Islands）、聖文森特島（Saint Vincent Island）、多斯島（Barbados Island）、聖盧西亞島（Saint Lucia Island）、馬提尼克島（Martinique Island）、多米尼克島（Dominica Island）、瑪麗-加朗特島（Marie-Galante Island）、斯特爾島（Basse-Terre Island）、格朗德特爾島（Grande-Terre Island）、蒙塞拉特島（Montserrat Island）、安提瓜島（Antigua Island）、聖基茨島（Saint Kitts Island）、尼維斯島（Nevis Island）、聖尤斯特歇斯島（Sint Eustatius）、聖泰勒米島（Saint Barthelemy Island）、聖馬丁島（Saint Martin Island）、安圭拉島（Anguilla Island）和維爾京群島（Virgin Islands）。維爾京群島一共有大大小小45個島嶼，主要島嶼有聖克魯斯島（Saint Croix Island）、聖托馬斯島（Saint Thomas Island）、聖約翰島（Saint John Island）、托爾托拉島（Tortola Island）等。

多哥島（Tobago Island）位於特立尼達島東北約36公里，呈狹長形，長約42公里，最寬11公里，面積約300平方公里。1498年被哥倫布發現。西班牙人佔領多哥島後，由於沒在島上發現金礦、銀礦，就將島上的土著人擄到其它地方採礦、務農，不願走的，就會被殺掉，因此島上已沒有土著人了。西班牙人也沒有在島上駐軍，不過，多哥島有海盜的基地。

格林納達島（Grenada Island），位於多哥島西北約140公里，長約33公里，寬約14公里，面積約311平方公里，地形以火山噴發的山地為主，覆蓋著熱帶雨林。1498年哥倫布第三次航行發現了此島。西班牙人佔領格林納達島後，島上的土著人因殺戮、疾病幾乎滅絕。西班牙人就從非洲運來黑奴，在島上種植豆蔻。

聖文森特島（Saint Vincent Island），位於格林納達島北約110公里，長約29公里，寬約18公里，面積約345平方公里，以山地為主，最高峰蘇弗里耶爾火山海拔1234米，島上的土著人是加勒比人。1498年哥倫布第三次航行時發現了該島，命名為“聖文森特島”。西班牙人來到該島後，不願屈服的土著人與西班牙人對抗了100多年。1627年，英國國王將島嶼授予卡萊爾伯爵。此後西班牙、英國、法兩國數次爭奪該島，但至今仍被英國人控制着。

格林納達島、聖文森特島之間是由600多個小島組的格林納丁斯群島（Grenadines Islands，也稱格瑞納丁群島），如龍德島（Ronde Island）、卡里亞庫島（Carriacou Island）、小馬提尼克島（Petite Martinique Island）、卡努安島（Canouan Island）、貝基亞島（Bequia Island）等，南北延約100公里，總陸地面積約86平方公里。小島上的土著人被西班牙人殺後，了沒人居住的小島。

多斯島（Barbados Island），位於聖文森特島東約160公里，長約32公里，最寬約19公里，面積約430平方公里，地形平坦，海灘多沙灘。島上原住民為印第安阿拉瓦克人（Arawaks）、加勒比人（Caribs），1492年哥倫布發現並佔領了該島。因西班牙人對島民的長期奴役及帶來的天花、結核、白等疾病，導致島上土著人死絕。1625年，英國海軍艦長亨利鮑威爾（Henry Powell）帶領80個士兵、10個奴隸正式在島上建立民地。年，英國人在島上建布里奇頓城（Bridgetown）。1639年，英國人在島上建立了議會。西班牙人一直沒能奪回該島。

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