褒城縣在夏朝時屬於褒國，後被秦國吞併。西漢時期置褒中縣，後西羌人侵漢中地區，改“褒中縣”為“褒城縣”。東晉時期更名為“苞中縣”，南北朝時期又稱為“褒中縣”。隋朝前期，楊堅為避其父楊忠之諱，改“褒中縣”為“褒縣”，後復稱“褒中縣”。唐朝時該“褒中縣”為“褒城縣”。此後宋、元、明都沿置了“褒城縣”。明代的“褒城縣”縣城位於連城山南麓，是在北宋期間的縣城基礎上改建的，城周四里三分，頂寬一丈五尺，高二丈四尺，城牆為土牆，外用石砌。城池開設有四門，東為“龍江門”，南為“大通門”，西為“蜀道門”，北為“連雲門”。進崇禎年後，褒城縣屢遭農民軍，城池已破敗不堪。趙遠投降李自後，褒城縣也被大順軍佔領。馬科、賀珍、李定國、艾能奇去關中時，賀珍將褒城縣給了大西軍。虎頭關以北由大順軍駐守，頭關以南由大西軍駐守。

駐守褒城縣的大西軍將領是王尚禮，他正督促軍民深挖壕時，看到駐守在頭關的士兵逃了過來。他從這些士兵那裡得知明軍來攻後，心想明軍也太大膽了吧，1千多人也敢來攻城？他決定給這些不知天高地厚的明軍一些看看。

劉雯的警衛營先用大炮炮擊褒城，再起飛飛艇，用馬克沁從空中掃城牆上的大西軍。此時，王尚禮才知道明軍的火力實在兇猛，自己本擋不住。在明軍破城前，王尚禮用劍自裁了。王尚禮死後，城活着的大西軍選擇了投降。

劉雯、皮洙佔領褒城後，得知江天一、朱化龍已佔領了沔縣，便率部向30裡外的漢中城進軍。

此時，陶大鵬率領的泰山軍已佔領了洋縣，正在向城固縣進。

泰山軍從西安趕到盩厔縣（今周至縣）後，然後來到縣城西南約30里的西駱峪，將中型裝備坦克、裝甲車、汽車留在了峪口，沿着西駱谷水河（今稱沙河）進了儻駱道。

因西駱峪是儻駱道的北口，歷朝歷代不僅在這裡駐有軍隊，也設有驛站（西駱驛）。李自佔據陝西後，西駱峪被大順軍佔領。飛虎軍佔領郿縣、盩厔縣後，駐西駱峪的大順軍投降了明軍。現在他們見到泰山軍的重型裝備後，心想軍究竟有多坦克、裝甲車？

泰山軍沿着西駱谷水河前行約40里後，來到了西駱谷水河上游的駱谷關。然後沿着黑河的支流陳家河河谷翻越老君嶺，再沿着八斗河河谷前行到谷口，便進了黑河河谷。從這裡溯黑河河谷上行約20里，便到了厚畛子鎮。

厚畛子鎮是黑河與支流厚畛子河匯之，故得名。儻駱道上來往的商旅多了，就在這裡形了鎮子。大明在這裡曾設有巡檢司、驛站，李自佔領陝西後，厚畛子鎮被大順軍佔領。駐紮在這裡的大順軍得知李自已被明軍俘獲後，選擇了投降。

泰山軍佔領厚畛子鎮後，沿着黑河河谷繼續前行，來到了都督門（位於今老縣城村西10里）。三國時期姜維曾駐紮在這裡，因此被稱為“都督門”。過了都督門，就是漢江支流湑水河的上遊河谷，泰山軍從這裡向西南翻越了興隆山（太白山的支脈）。興隆山山腳下有個華鎮，這個鎮子早在秦漢時期就形了，唐代曾在這裡設華縣，後改名為真符縣。唐之後，華縣被裁。進明代後，朝廷在這裡也設有巡檢司、驛站，去年趙遠投降李自後，大順軍佔領了華鎮。馬科、賀珍率部去了關中後，大順軍依然佔據着華鎮。駐華鎮的大順軍見到明軍來後，與厚畛子鎮的大順軍一樣，選擇了投降。

到了華鎮後，有多條道路出儻谷口。可以向東南沿着酉水河經茅坪過八里關，又越貫嶺梁經白草驛出儻谷口；也可以向西南越牛嶺，順着酉水河的支流八里河至八里關；或由八里河河谷的黑峽、大店子越嶺過四郎出儻谷；或由牛嶺折西南至鐵河，循儻水河谷出儻谷。

泰山軍走的是最後一條道，從華鎮向西南翻越牛嶺，進了鐵河河谷。“鐵河”是儻水河的上游，從宋代起，人們在這條河的兩岸發現了鐵礦，因此將該河稱為“鐵河”。後來，大華公司地質勘查人員在鐵河兩岸還發現了石墨礦、石英石礦。

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